Coloque las yemas, el jugo de limón, el ajo, la miel, la sal y el chipotle en un procesador de alimentos pequeño o use un recipiente que funcione con una licuadora de mano.
Con el procesador o licuadora en marcha, vierte lentamente el aceite. Procese hasta que se forme y espese el alioli, aproximadamente un minuto.
Vierta el alioli en una bolsa de plástico y recorte una esquina de la bolsa, recortando un trozo muy pequeño de la esquina de la bolsa. Utilizando la bolsa a modo de manga pastelera, rociamos el alioli sobre los champiñones. Reserve el alioli restante para mojarlo si lo desea.