Para los camarones: Caliente el aceite en una sartén grande a fuego alto.
Sazone los camarones generosamente con sal y pimienta al gusto.
Agregue los camarones y cocine durante 3-4 minutos, revolviendo ocasionalmente hasta que los camarones estén rosados y opacos.
Agregue el ajo y cocine por 1 minuto más.
Agregue el jugo de lima y el cilantro y sirva con salsa de aguacate y mango.