Precalienta el horno a 350 grados F.
Enjuague y seque bien los muslos de pollo. Sazone el lado de la piel con sal y pimienta.
A fuego medio y en una sartén de hierro fundido con tapa, agregue aceite de oliva para cubrir ligeramente el fondo de la sartén. Una vez que el aceite esté caliente, agregue los muslos de pollo con la piel hacia abajo. Sazone el otro lado del pollo con sal y pimienta.
Dore los muslos de pollo con la piel hacia abajo durante 5-7 minutos y luego déles la vuelta durante 2-3 minutos. Retire el pollo de la sartén y reserve.
Reduzca el fuego a bajo. Agregue la cebolla en rodajas, el ajo picado y el jengibre picado a la sartén, revuelva para combinar. Deja cocinar por 5 minutos. Agregue la salsa de soja y la miel a la sartén y reduzca a fuego lento. Revuelve para combinar.
Regrese el pollo a la sartén, con la piel hacia abajo.
Tape la sartén y colóquela en el horno durante 40 minutos.
Retire la sartén del horno y voltee el pollo, con la piel hacia arriba.
Sin tapar, regrese al horno por 5-7 minutos o hasta que la piel esté dorada.