Coloque el cuscús en un bol, mida 1 1/3 tazas de agua, coloque en una cacerola y agregue 3 cucharadas de aceite de oliva, el diente de ajo, el tomillo y la pastilla de caldo, sazone con sal. Tan pronto como hierva, verter sobre el cuscús, mezclar bien y cubrir con film transparente. Dejar cocer al vapor durante 20 minutos.
Coloque los pimientos, el calabacín, la berenjena y los espárragos en un tazón grande, sazone, agregue 3 cucharadas de aceite de oliva y cocine en una plancha caliente (no los apile uno encima del otro, si no caben todos, cocine en lotes) . Cocine durante 8-10 minutos, moviéndolos de vez en cuando. Una vez que todas las verduras estén cocidas, vuelva a colocarlas en el tazón. Agrega el vinagre de vino tinto y la cebolleta picada.
Retire la película adhesiva del cuenco de cuscús, saque el ajo y el tomillo y esponje con un tenedor. Una vez que todos los granos estén separados, agregue a las verduras. Agrega la rúcula, revisa el condimento y sírvela.