Precaliente su parrilla a 400 grados.
Con la piel aún en los melocotones, coloque los melocotones con la pulpa hacia abajo en la parrilla. Cierre la tapa y cocine a la parrilla durante 4-5 minutos.
Abra la parrilla, dé la vuelta a los duraznos, con la piel hacia abajo, tape la parrilla y cocine a la parrilla durante 4-5 minutos.
Retire los duraznos de la parrilla y comience a colocar la ensalada en un plato mientras los duraznos reposan.
Coloque la rúcula en una fuente grande y rocíe con el aceite de oliva.
Coloque sus melocotones a la parrilla encima de la rúcula y coloque sus cuatro bolas de burrata encima de la rúcula.
Rocíe glaseado balsámico sobre los duraznos y la rúcula y espolvoree una pizca o dos de sal marina sobre los duraznos y la rúcula.
Adorne con menta fresca.