Caliente 2 cucharadas de aceite de oliva en el fondo de un horno holandés a fuego medio o si tiene una olla de cocción lenta con ajuste de la estufa.
Saltee las cebollas, el apio y las zanahorias durante unos minutos o hasta que las cebollas estén transparentes. Añadir el ajo y cocinar por otro minuto.
Agrega el vinagre balsámico y la salsa Worcestershire. Revuelva para cubrir y cocine por unos minutos.
Retire las verduras del horno holandés o de la olla de cocción lenta y reserve.
Seque el asado con palmaditas y sazone ambos lados con sal y pimienta.
Caliente las 2 cucharadas restantes de aceite de oliva en el horno holandés o en la olla de cocción lenta que tiene un ajuste de estufa.
Agregue el mandril sazonado a la olla y dore durante 5 minutos, voltee y dore el otro lado durante otros 5 minutos.
Retire el mandril de la olla y agregue las 2 tazas de caldo de res. Revuelva suavemente, levantando cualquiera de las piezas doradas del fondo de la olla.
Regrese la carne dorada a la olla y cubra con las verduras salteadas. Agregue las 2 hojas de laurel y, si usa una olla, colóquelas en un horno a 300 grados durante 3 a 4 horas. Si usa una olla de cocción lenta, cocine a temperatura alta durante 4 horas o a temperatura baja durante 8 horas.
Unos 30 minutos antes de servir, calienta una sartén grande a fuego medio. Agrega las 2 cucharadas de mantequilla, los trozos de plátano macho de 1 ½” y cocina hasta que estén caramelizados y de color marrón claro con bordes oscuros. Apague el fuego y reserve.
Retire la carne estofada de la olla.
Retire las hojas de laurel de la olla.
Puede usar una licuadora de inmersión para mezclar las verduras y el caldo en la olla para hacer una salsa rápida para servir a un lado.