Batir la miel, la salsa de soja, el ajo, el aceite de sésamo y el jengibre molido en un bol. Una vez que esté combinado, viértalo en una bolsa de plástico con cierre hermético del tamaño de un galón.
Agrega el pollo a la bolsa de plástico, cúbrelo con la marinada, exprime el exceso de aire y sella la bolsa.
Deje marinar en el refrigerador durante 2 horas, volteando la bolsa varias veces mientras se marina la carne.
Unte ligeramente una parrilla o sartén con aceite y precaliente a fuego medio-alto.
Retire la carne de la marinada y deseche el exceso de marinada.
Ensarte el pollo, los pimientos y la cebolla en cada brocheta y termine con un trozo de piña en la parte superior de la brocheta.
Cocine las brochetas hasta que el pollo esté bien cocido y bien dorado, volteándolos con frecuencia.