Coloque o cuscuz em uma tigela, meça 1 1/3 xícara de água, coloque em uma panela e acrescente 3 colheres de sopa de azeite, o dente de alho, tomilho e cubo de caldo, tempere com sal. Assim que ferver, despeje sobre o cuscuz, misture bem e cubra com filme plástico. Deixe cozinhar por 20 minutos.
Coloque os pimentões, as abobrinhas, a berinjela e os aspargos em uma tigela grande, tempere, adicione 3 colheres de sopa de azeite e cozinhe em uma chapa quente (não empilhe uns sobre os outros, se não couberem todos cozidos em lotes) . Cozinhe por 8 a 10 minutos, mexendo ocasionalmente. Depois que todos os vegetais estiverem cozidos, coloque-os de volta na tigela. Adicione o vinagre de vinho tinto e a cebolinha picada.
Retire a película aderente da tigela de cuscuz, escolha o alho e o tomilho e afofe com um garfo. Assim que todos os grãos estiverem separados, adicione aos vegetais. Adicione a rúcula, verifique o tempero e sirva.