Aqueça uma panela em fogo médio-alto. Adicione o óleo e quando começar a brilhar, acrescente o alho e o gengibre. Refogue até ficar macio e perfumado, cerca de 2 minutos. Adicione o tamari, o suco de laranja e as raspas e o açúcar mascavo. Mexa para dissolver e leve para ferver em fogo alto.