Pré-aqueça sua grelha a 400 graus.
Com as cascas ainda nos pêssegos, coloque o lado da polpa dos pêssegos na grelha. Feche a tampa e grelhe por 4-5 minutos.
Abra a grelha, vire os pêssegos com a pele para baixo, cubra a grelha e grelhe por 4-5 minutos.
Retire os pêssegos da grelha e comece a preparar a salada enquanto os pêssegos estão descansando.
Disponha a rúcula em uma travessa grande e regue com o azeite.
Coloque seus pêssegos grelhados em cima da rúcula e arrume suas quatro bolas de burrata em cima da rúcula.
Regue os pêssegos e a rúcula com esmalte balsâmico e salpique uma ou duas pitadas de sal marinho sobre os pêssegos e a rúcula.
Enfeite com hortelã fresca.