Coloque as gemas, o suco de limão, o alho, o mel, o sal e o chipotle em um pequeno processador de alimentos ou use um recipiente que funcione com um liquidificador de imersão.
Com o processador ou liquidificador ligado, despeje lentamente o óleo. Processe até que o aioli se forme e engrosse, cerca de um minuto.
Você pode guardar o aioli na geladeira em um recipiente hermético até a hora de servir e servir.