Trabalhando com um espeto de cada vez, colocando seus ingredientes no espeto enquanto mergulha uniformemente os ingredientes entre todos os quatro espetos.
Em uma tigela pequena, misture o azeite, o vinagre balsâmico, o mel, o alho picado, o sal e a pimenta. Bata até incorporar bem.
Aqueça a grelha em médio alto. Coloque todos os espetos na grelha e pincele com o molho. Continue cozinhando, virando os espetos e pincelando com o molho até que a linguiça esteja cozida. Aproximadamente 20 minutos.
Sirva com salada de repolho, batatas ou sua salada favorita.