Precaliente el horno a 390 grados Farenheit
En un procesador de alimentos, combine todos los ingredientes para los falafels y mezcle hasta que quede suave, raspando los lados del procesador para asegurarse de que todo esté mezclado.
Con una cuchara, forme 12 hamburguesas con la masa y colóquelas en una bandeja para hornear engrasada.
Coloque la bandeja para hornear en el horno y hornee por 20 minutos, volteando las hamburguesas a la mitad de la cocción.
Para hacer el tzatziki, use un rallador de queso para rallar el pepino. Coloca el pepino rallado entre unas cuantas hojas de papel toalla y aprieta suavemente para sacar el exceso de líquido.
Coloque el yogur griego, el ajo machacado, el pepino rallado y el jugo de limón en un tazón y revuelva hasta que esté bien combinado.
Sirve los falafels con una rodajita de limón y cubre con el tzatziki.