Trabaja con una brocheta a la vez, coloca los ingredientes en capas sobre la brocheta mientras sumerges uniformemente los ingredientes entre las cuatro brochetas.
En un tazón pequeño, combine el aceite de oliva, el vinagre balsámico, la miel, el ajo picado, la sal y la pimienta. Batir juntos hasta que estén bien incorporados.
Caliente la parrilla a fuego medio alto. Coloque todas las brochetas en la parrilla y cepille con la salsa. Continúe cocinando, volteando las brochetas y untando con salsa hasta que la salchicha esté bien cocida. Aproximadamente 20 minutos.
Sirva con ensalada de col, papas o su ensalada favorita.