Precalentar el horno a 375 grados Fahrenheit (XNUMX grados Celsius).
Cortar los pimientos por la mitad a lo largo. Recorte la membrana blanca y las semillas. Cepille el fondo de una fuente para hornear con ¼ de taza de salsa BBQ. Coloque los pimientos con el lado cortado hacia arriba sobre la salsa BBQ. Dejar de lado.
En una sartén grande, caliente el aceite de oliva a fuego medio-alto y agregue las cebollas, el ajo y los jalapeños (opcional). Saltee hasta que las cebollas estén bien cocidas y suaves, aproximadamente 6 minutos. Agregue la carne molida y sepárela mientras se dora.
Cuando la carne esté dorada y bien cocida, agregue la quinua cocida, la ½ taza restante de salsa BBQ, Worcestershire y sazone con sal y pimienta negra.
Si la mezcla se ve un poco seca, agregue más salsa BBQ o un poco de agua.
Espolvorea un poco de queso rallado en las cáscaras de pimiento vacías. Agregue la mezcla de carne y espolvoree con el queso rallado restante. Cubra la fuente para hornear y hornee por 40 minutos. Retire la fuente para hornear y pruebe los pimientos para asegurarse de que estén suaves, pinchando la pared lateral del pimiento con un cuchillo afilado. Si los pimientos aún están firmes, vuelva al horno por otros 10 minutos.
Sirva con su ensalada favorita para una comida completa.