Precaliente el horno a 425 ° y cubra una bandeja para hornear con papel pergamino.
Coloque las batatas en una bandeja para hornear y rocíe con 2 cucharadas de aceite de oliva. Sazone con sal y pimienta y revuelva para cubrir. Asar hasta que estén doradas y tiernas durante unos 25 minutos.
Combine la quinua y 2 tazas de agua en una cacerola mediana y hierva. Reduzca el fuego y cocine a fuego lento tapado durante 15 minutos. Retire del fuego y deje reposar tapado durante 5 minutos más. Coloque la quinua en una bandeja para hornear forrada con toallas de papel para que se enfríe un poco.
En un tazón grande, combine la quinua, las batatas, la lechuga de hoja roja y los arándanos.
En un tazón pequeño, mezcle el vinagre balsámico con las 3 cucharadas restantes de aceite de oliva. Rocíe la vinagreta sobre la ensalada y revuelva suavemente para combinar. Sazone la ensalada con sal y pimienta y cubra con queso feta justo antes de servir.